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体重为50kg的运动员，直立姿势时，对身体额状轴的转动惯量为10kg•m2，该运动员在做单杠大回环时，如果质心到单杠垂直距离为1m，其对转轴的转动惯量是（）。

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体重为50kg的运动员，直立姿势时，对身体额状轴的转动惯量为10kg•m2，该运动员在做单杠大回环时，如果质心到单杠垂直距离为1m，其对转轴的转动惯量是（）。

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根据平衡的稳定程度可把人体的平衡分为（）、（）、（）和（）。

按质点运动轨迹，可将人体运动分为（）和（），按机械运动形式，可将人体运动为（）、（）和（）。

人体运动的运动学量的特征包括（）、（）、（）、和（）四个特征。

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