盾构机在软岩、砂岩、硬岩等不同岩层掘进时,掘进模式、速度、土仓压力及泡沫注入量应如何控制?控制的重点分别是什么?

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盾构机在软岩、砂岩、硬岩等不同岩层掘进时,掘进模式、速度、土仓压力及泡沫注入量应如何控制?控制的重点分别是什么?

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