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一个步态周期是指（）
- A: 从一侧足的足跟着地起，到同一侧足跟再次着地为止的连续过程所用的时间
- B: 从一侧足的足尖着地起，到同一足的足跟着地止的连续过程
- C: 从一侧足尖着地起，到另一侧足的足跟着地止的连续过程
- D: 从一侧足的足跟着地起，到双足的足跟着地止
- E: 从一侧足跟着地起，到双足再下一次足尖着地止的连续过程
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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