搜题，就来89问答库要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
- A: ∞、∞
- B: ∞、0
- C: 0
- D: ∞
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