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无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率（）。

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无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率（）。

A: 自主导航与飞行控制
B: 飞行任务与载荷匹配
C: 航迹规划与自主导航

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无人机物理限制对飞行航迹有以下限制，（）,最小航迹长度，最低安全飞行高度。

（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求，地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

（）无人机侦查检测区域应预先标注，主要包括任务区域范围，侦查检测对象等。

无人机任务规划需要实现的功能包括：（）

无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率（）。

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