搜题，就来89问答库警车及其护卫的车队、消防车、工程救险车、救护车执行任务时，可以（）。
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警车及其护卫的车队、消防车、工程救险车、救护车执行任务时，可以（）。
- A: 在确保安全的原则下，不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥灯信号的限制
- B: 其他车辆和行人必须让行，不准穿插或超越
- C: 经过国家相关部门批准后，可以不受限制
- D: 任何情况下都必须遵守规章管制
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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