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几何不变体系的组成规则有哪几条？（）

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几何不变体系的组成规则有哪几条？（）

  • A: 两个刚片用不全交于一点、也不全平行的三根链杆相联，组成没有多余约束的几何不变体系
  • B: 三个刚片用不在同一直线上的三个铰相联，组成没有多余约束的几何不变体系
  • C: 在一个刚片上增加一个二元体，仍为没有多余约束的几何不变体系

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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